常乐，博士，现任上海电力大学电气工程学部教师。秉持“以深厚理论破题工程瓶颈”的科研理念，长期致力于将先进控制理论真正落地应用于新型电力系统关键技术中，力求在理论与实践之间架起高效转化的桥梁。 主要研究聚焦于弱电网区域灾后快速恢复、供电系统变换器控制及电池状态（SOC）精细化估计。擅长运用非线性控制与分布式时滞理论，解决传统工程方法难以处理的复杂稳定性难题。依托与国内外知名高校的紧密合作网络，不断探索学术前沿。 在教学中，坚持“源于理论，归于工程”的育人导向，致力于培养兼具数学逻辑深度与解决实际问题能力的复合型创新人才。

2021-2023年 上海交通大学航空航天学院，博士后 2012-2020年 山东大学控制科学与工程学院，博士研究生 2017-2019年 澳大利亚斯威本科技大学，访问学生 2008-2012年 山东大学数学学院，本科生

研究方向 1： 新型电力系统弱电网稳定性分析与灾后恢复控制 研究方向 2： 关键电力电子装备非线性控制与储能状态精细化估计 研究方向 3： 复杂网络化系统先进控制理论与人工智能应用

1、国网舟山供电公司2025 年配网分段开关经济布置的分析研究

1、Chang, L., Fu, C. & Zhang, H.. "Global sampled-data output feedback stabilization for nonlinear systems via intermittent hold." IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , 2025, 12(8): 1586-1593. 2、Chang, L. & Zhang, X.. "Global output regulation for uncertain feedforward nonlinear systems with unknown nonlinear growth rate." International Journal of Robust and Nonlinear Control , 2025, 35(9): 3523-3532. 3、Chang, L., Fu, C. & Zhang, H.. "Global output feedback stabilisation for nonlinear systems via a switching control gain approach." International Journal of Control , 2025, 98(8): 1847-1853. 4、Chang, L., Ge, X., Ding, D., & Fu, C.. "Stabilization for a class of feedforward nonlinear systems via pulsewidth-modulated controllers." IEEE Transactions on Automatic Control , 2024, 69(3): 2075-2082. 5、Chang, L., Shao, X., & Zhang, D.. "Stabilization for a class of strict-feedback nonlinear systems via the PWM control law." Journal of the Franklin Institute , 2023, 360(12): 8550-8568.